force_sensor module

force_sensor.force(port: int) → int

Liest die gemessene Druckkraft auf den Force Sensor aus

Parameters:

port – Port des Force Sensors (hub.port)

Returns:

Kraft in Prozent

force_sensor.pressed(port: int) → bool

Liest aus, ob der Sensor gedrückt wird

Parameters:

port – Port des Force Sensors (hub.port)

force_sensor.raw(port: int) → int

Liest die ungefilterte und nicht kalibrierte Druckkraft vom Force Sensor aus

Parameters:

port – Port des Force Sensors (hub.port)

Returns:

Kraft in Prozent