distance_sensor module

distance_sensor.clear(port: int)

Schalte alle Pixel aus

Parameters:

port – Port des Distance Sensors (hub.port)

distance_sensor.distance(port: int) → int

Liest die gemessene Entfernung aus

Parameters:

port – Port des Distance Sensors (hub.port)

Returns:

Abstand in Millimetern, -1 für fehlgeschlagene Messung

distance_sensor.get_pixel(port: int, x: int, y: int) → int

Liest ein Pixel aus

Parameters:

• port – Port des Distance Sensors (hub.port)

• x – X-Koordinate des Pixels

• y – Y-Koordinate des Pixels

Returns:

Helligkeit in Prozent

distance_sensor.set_pixel(port: int, x: int, y: int, pixel: int)

Setzt ein Pixel

Parameters:

• port – Port des Distance Sensors (hub.port)

• x – X-Koordinate des Pixels

• y – Y-Koordinate des Pixels

• pixel – Helligkeit in Prozent

distance_sensor.show(port: int, pixels: list[int])

Zeigt ein Bild an

Parameters:

• port – Port des Distance Sensors (hub.port)

• pixels – Eine Liste von Pixeln, je bestehend aus der Helligkeit in Prozent