device module

device.data(port: int) → tuple[int, ...]

Ruf die LPF-2-Rohdaten von einem Gerät ab.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

device.get_duty_cycle(port: int) → int

Ruf den Arbeitszyklus für ein Gerät ab.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

Returns:

0 bis 10000

device.id(port: int) → int

Ruf die Gerätekennung eines Geräts ab. Jedes Gerät hat eine Kennung (ID), die auf seinem Typ basiert.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

device.ready(port: int) → bool

Gibt an, ob das Gerät initialisiert und bereit zur Verwendung ist.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

device.set_duty_cycle(port: int, duty_cylce: int)

Stellt den Arbeitszyklus an einem Gerät ein.

Parameters:

• port – Port des Color Sensors (hub.port)

• duty_cycle – Bereich 0 bis 10000