color_sensor module

color_sensor.color(port: int) → int

Gibt die erkannte Farbe an

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

Returns:

Ein Element aus color

color_sensor.reflection(port: int) → int

Gibt die Intensität des reflektierten Lichts an.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

Returns:

Eine Prozentzahl

color_sensor.rgbi(port: int) → tuple[int, int, int, int]

Gibt die gemessenen RGB-Werte und Intensität des reflektierten Lichts an.

Parameters:

port – Port des Color Sensors (hub.port)

Returns:

Ein Tupel des Rot-, Grün-, und Blauwerts der Farbe und der Intensität